V roce 1927 založil s hercem Janem Werichem českou avantgardní divadelní a filmovou skupinu Osvobozené divadlo. Spojen je také s hnutím Poetismus (Karel Teige). Vytvořil úspěšné komediální představení s politickou tematikou. Po německé invazi 1938/39 Voskovec opustil Československo a emigroval do USA.