”Ida og Pjalte” er historien om en lille pige og hendes ”usynlige ven” Pjalte. En charmerende, men udfordrende tøjdukke, som Mark, Rubys storebror, har syet til hende. En dukke som bliver Idas nye bedste ven, men som samtidig bliver årsag til konflikter i familien, hvilket munder ud i en dramatisk redningsmission, hvor Ruby og hendes bror lærer et og andet og genvinder respekten for hinanden.