Le TARDIS atterri sur Pluton et le Docteur est étonné de voir que celle-ci est habitée et éclairée par des mini-soleils. Lui, Leela et K-9 découvrent que les êtres humains se sont exilés de la Terre afin de s'installer sur Pluton sans qu'aucune raison valable ne leur soit donnés. Le Docteur et Leela découvrent une société de rebelles vivant dans les sous-sols et tentant de résister au dirigeant de la Compagnie, le Collecteur.