В 1955-1958 гг. Григорий Яковлевич был артистом ансамбля песни и пляски Северного флота СССР, а в 1958-1959 гг.– артистом Московского театра кукол. В 1959 году он пришёл в Государственный Центральный театр кукол под руководством С.В.Образцова, где и проработал до конца жизни. В 1968-1988 годы Григорий Толчинский озвучивал Филю в передаче "Спокойной ночи, малыши!" Ушёл из жизни в Москве. Похоронен на Востряковском кладбище.